Mikrokrokovanie v krokových motoroch: Prečo a Ako
Čo je to mikrokrokovanie?
Krokové motory sa pohybujú vo zlomkoch otáčky, obvykle v krokoch. Napríklad motor s krokom 1,8 stupňa urobí 200 krokov pre celú otáčku (360 ÷ 1,8). Mikrokrokovanie je metóda, ako tento "krok" rozdeliť na menšie kroky, čo vedie k plynulejšiemu pohybu, najmä pri nízkych rýchlostiach.
Ako to funguje?
Mikrokrokovanie sa dosahuje pomocou modulovaného napätia pre riadenie prúdu k vinutiam motoru. Ovládač posiela dve sinusové vlny napätia do vinutí motoru, ktoré sú od seba posunuté o 90 stupňov. To vedie k plynulejšiemu pohybu a konzistentnejšej produkci krútiaceho momentu.
Klady a zápory mikrokrokovania
Výhody:
Plynulý pohyb a konštantný krútiaci moment: Mikrokrokovanie výrazne znižuje oscilácie a nerovnosti v pohybu.- Žiadna spätná vôľa: Na rozdiel od mechanických prevodov, mikrokrokovanie nezavádza spätnú vôľu do systému.
Nevýhody:
- Obmedzená presnosť a krútiaci moment: Mikrokrokovanie nemôže dosiahnuť ideálnych vlastností kvôli obmedzeniam v návrhu motoru a ovládania.
- Riziko 'prázdneho rozlíšenia': Ak je krok príliš malý, nemusí motor prekonať trenčný moment komponenty, ktorú poháňa.
Kedy je mikrokrokovanie vhodné?
Mikrokrokovanie je často považované za dobrú alternatívu k mechanickým prevodom, pretože nezpomaľuje maximálnu rýchlosť systému. Ale pozor, je dôležité vyhnúť sa príliš vysokému rozlíšeniu, ktoré by systém nezvládal.
Na záver
Takže, mikrokrokovanie je skvelé, ak potrebujete plynulejší pohyb a menej vibrácií. Ale buďte opatrní pri jeho používaní, aby ste nesnižovali efektivitu a výkon svojho motora. A ak hľadáte krokové motory, ktoré podporujú mikrokrokovanie, máme v Sharplayers širokú ponuku. Sú to napríklad krokové motory PrimoPal Nema14, Nema 17, alebo Nema 23. Pri mikrokrokovaniu nesiahnete vedľa ani s LDO Nema 14. Tak sa na to pozrite!
Ďakujeme za pozornosť a ak máte ďalšie otázky o mikrokrokovani alebo čokoľvek iného, sme tu pre vás.
Galéria
